- Reconeixement facial
- Sistemes de reconeixement d’iris
- Reconeixement del gest
- Interacció humana i ordinador (HCI)
- Robòtica mòbil
- Identificació d'objectes
- Segmentació i reconeixement
- Visió estèreo estereopsis: percepció en profunditat de 2 càmeres
- Realitat augmentada
- Els píxels tenen un valor d’intensitat inferior al llindar.
- Els píxels amb un valor d’intensitat superior al llindar.
La imatge RGB d’entrada es converteix primer en una imatge en escala de grises abans de fer el llindar. 
Tipus de llindar 
Dels dos grups obtinguts anteriorment, el grup amb membres amb intensitat de píxel superior al llindar conjunt són assignacions max_value o en cas de grisos un valor de 255 (blanc). Els membres del grup restant tenen les seves intensitats de píxels establertes en 0 (negre). 
Si el valor d’intensitat de píxels a (x y) a la imatge font és superior al llindar, el valor a la imatge final s’estableix a MaxVal. 
Inv. El llindar binari és el mateix que el llindar binari. L’única diferència essencial és el llindar inv.binari que el grup té intensitats de píxel més gran que el llindar de conjunt s’assignen “0”, mentre que els píxels restants que tenen intensitats inferiors al llindar s’estableixen en maxval. 
Si el valor d’intensitat de píxels a (x y) a la imatge font és superior al llindar, el valor a la imatge final s’estableix en 0 més, s’estableix a maxval. 
El grup amb intensitats de píxels superior al llindar de conjunt es trunca al llindar de conjunt o és a dir, els valors de píxel són iguals que el llindar de conjunt. La resta de valors segueixen sent iguals. 
Si el valor d’intensitat de píxels a (x y) a la imatge font és superior al llindar, el valor de la imatge final s’estableix en un llindar més, no es canvia. 
Una tècnica de llindar molt senzilla en què establim la intensitat del píxel a "0" per a tots els píxels del grup amb un valor d'intensitat de píxels inferior al llindar. 
Si el valor d’intensitat de píxels a (x y) a la imatge font és superior al llindar, el valor a (x y) a la imatge final no canvia. Tots els píxels restants estan configurats en "0". 
Semblant a la tècnica anterior aquí, establim la intensitat de píxels a "0" per a tots els píxels del grup amb un valor d'intensitat de píxels superior al llindar. 
Si el valor d’intensitat de píxels a (x y) a la imatge font és superior al llindar, el valor a (x y) a la imatge final s’estableix en “0”. Tot el valor de píxel restant no es modifica. Per recopilar programes OpenCV, heu de tenir instal·lada la biblioteca OpenCV al vostre sistema. En els propers dies publicaré un senzill tutorial per als propers dies. Si ja heu instal·lat OpenCV, executeu el codi següent amb la imatge d'entrada que escolliu. CPP // CPP program to demonstrate segmentation // thresholding. #include ' ' ' << endl; return -1; } int threshold_value = 0; // Valid Values: 0 1 2 3 4 int threshold_type = 2; // maxVal useful for threshold_type 1 and 2 int maxVal = 255; // Source image Mat src = imread(argv[1] 1); cvNamedWindow('Original' CV_WINDOW_NORMAL); imshow('Original' src); Mat src_gray dst; // Convert the image to GrayScale cvtColor(src src_gray CV_BGR2GRAY); // Create a window to display results cvNamedWindow('Result' CV_WINDOW_NORMAL); createTrackbar('Threshold' 'Result' &threshold_value 255); while (1) { threshold(src_gray dst threshold_value maxVal threshold_type); imshow('Result' dst); waitKey(1); } }