logo

Diferència entre sistemes de control de llaç obert i llaç tancat

A sistema de control és un sistema en el qual una equació diferencial regeix el comportament del sistema informàtic. Bucles de control s'utilitzen principalment per manejar sistemes i dispositius. Hi ha principalment dos tipus de sistemes de control: bucle obert i bucle tancat . El sistema de control de llaç obert és aquell tipus de sistema de control on l'acció de control és independent de la sortida generada pel sistema físic. Indica que l'acció de control no es modifica per la sortida del sistema de control de llaç obert.

D'altra banda, el sistema de control de llaç tancat és una forma de sistema en què l'acció de control es basa en la sortida que ofereix el sistema físic. Significa que la sortida del sistema de control de llaç tancat canvia l'acció de control. L'experiència de l'usuari defineix la precisió del sistema de control de llaç obert. En canvi, el sistema de bucle tancat és molt precís i precís fins i tot en presència de no linealitat.

En aquest article, coneixeràs la diferència entre Bucle obert i Sistemes de control de llaç tancat . Però abans de discutir les diferències, heu de conèixer els sistemes de control de llaç obert i llaç tancat amb els seus avantatges i desavantatges.

Què és el sistema de control de bucle obert?

An 'sistema de control de llaç obert' és un tipus de sistema de control en què la sortida del sistema depèn de l'entrada mentre que l'entrada o controlador del sistema depèn de la sortida del sistema. Aquests sistemes de bucle obert no tenen un bucle de retroalimentació, i de vegades es coneixen com a sistemes sense retroalimentació.

negació matemàtiques discretes
Diferència entre sistemes de control de llaç obert i llaç tancat

El sistema de control rep entrada al sistema. Després d'això, el sistema processa el entrada i produeix sortida . El sistema de control de llaç obert està format per dos components físics: un controlador i una planta. El controlador s'encarrega de controlar el valor d'entrada, que després es transmet a la planta.

L'entrada controlada és processada pel component de la planta, que produeix la sortida associada. En aquest sistema de control, la quantitat controlada d'entrada que ofereix la planta s'allibera de la producció produïda.

kat timpf germana

Avantatges i desavantatges del sistema de control de bucle obert

N'hi ha diversos avantatges i desavantatges del sistema de control de llaç obert. Alguns dels principals avantatges i desavantatges del sistema de control de llaç obert són els següents:

Avantatges

  1. Aquests sistemes estan dissenyats per ser senzills de construir i mantenir.
  2. Els sistemes de control de llaç obert responen més ràpidament perquè hi ha menys components físics per processar l'entrada.
  3. La sortida del sistema demostra estabilitat.
  4. Aquests sistemes són menys costosos.
  5. El funcionament del sistema de control de llaç obert és força convenient.

Desavantatges

  1. Els canvis de sortida causats per pertorbacions externes no s'ajusten automàticament.
  2. Aquests sistemes s'han de calibrar regularment.
  3. Els sistemes són més vulnerables al mal funcionament.

Què és un sistema de control de bucle tancat?

A 'sistema de control de llaç tancat' és una mena de sistema en què el senyal de sortida del sistema es retroalimenta a l'entrada del sistema. Com a resultat, el senyal de sortida associat va definir l'acció de control en un sistema de control de llaç tancat.

poda a-b
Diferència entre sistemes de control de llaç obert i llaç tancat

A controlador, planta, retroalimentació o a sensor , i un component de detecció d'errors són els components físics principals d'un sistema de bucle tancat. Inicialment, el controlador rep l'entrada, és a dir, l'entrada de referència. El controlador controla la quantitat d'entrada i l'envia a la planta. Després d'això, la planta processa l'entrada controlada i produeix la sortida.

Quan es genera la sortida inicial, el component de retroalimentació la selecciona i la converteix en un senyal del mateix tipus que el senyal de referència. El senyal de retroalimentació s'encamina al detector d'errors. El detector d'errors detecta la diferència entre els senyals de referència i de retroalimentació, crea el senyal d'error i l'envia al controlador.

El controlador altera el senyal d'error per produir l'acció de control. L'acció de control és processada posteriorment per la planta per tal de rectificar la seva sortida. Els senyals de control de llaç tancat es veuen menys afectats per les pertorbacions externes i, per tant, són més precisos.

Avantatges i desavantatges del sistema de control de llaç tancat

N'hi ha diversos avantatges i desavantatges del sistema de control de llaç tancat. Alguns dels principals avantatges i desavantatges del sistema de control de llaç tancat són els següents:

java converteix nombre enter en cadena

Avantatges

  1. Aquests sistemes són més precisos fins i tot en presència de no linealitats.
  2. Tenen un disseny més senzill i, per tant, aquests sistemes són més assequibles i estables com a resultat.
  3. Està equipat per fer front a pertorbacions externes.
  4. Aquests sistemes es veuen menys afectats pel soroll.
  5. El sistema de retroalimentació corregeix la sortida automàticament.

Desavantatges

  1. Aquests sistemes són més cars i sofisticats.
  2. La retroalimentació disminueix el guany global del sistema.
  3. El problema principal amb el sistema de bucle tancat és l'estabilitat; per tant, cal un esforç addicional per crear un sistema estable de llaç tancat.
  4. La retroalimentació en un sistema de bucle tancat pot donar lloc a una resposta oscil·lant.

Diferències clau entre els sistemes de control de llaç obert i llaç tancat

Hi ha diverses diferències clau entre bucle obert i sistemes de control de llaç tancat . Algunes de les diferències clau entre els sistemes de control de llaç obert i tancat són les següents:

Diferència entre sistemes de control de llaç obert i llaç tancat
  1. En un sistema de bucle obert, les accions de control no depenen de la sortida generada. D'altra banda, un sistema de llaç tancat és una mena de sistema en què l'acció de control es basa en la sortida produïda.
  2. A controlador i a planta són els components físics d'un sistema de bucle obert. D'altra banda, els sistemes de control de llaç tancat utilitzen a controlador, element de retroalimentació, planta, i detector d'errors com a components físics.
  3. La sortida generada pel sistema de bucle obert no canvia ni modifica les accions de control. En canvi, el sistema de llaç tancat genera un canvi de sortida i modifica l'acció de control.
  4. En termes de cost, el sistema de bucle tancat ho és més costós que el sistema de bucle obert.
  5. Pel que fa a la fiabilitat, el sistema de control de llaç tancat és més fiable que el sistema de llaç de control obert.
  6. Un sistema de control de llaç obert és incapaç de fer front a les pertorbacions externes. En canvi, el sistema de control de llaç tancat està preparat per fer front a pertorbacions externes.
  7. Els components físics del sistema de control de llaç obert són bastant senzills de configurar. En canvi, la configuració dels components principals del sistema de bucle tancat és força complicada.
  8. Els sistemes de bucle obert de vegades es coneixen com manual o sistema de control sense retroalimentació . En canvi, els sistemes de control de llaç tancat s'anomenen sovint com sistemes de control automàtic o sistemes de control de retroalimentació .
  9. Els sistemes de control de llaç obert són inexactes perquè no hi ha cap mecanisme de correcció automatitzat. En canvi, hi ha un mecanisme correctiu automàtic que garanteix la precisió del sistema de control de llaç tancat.
  10. Els sistemes de llaç obert necessiten menys manteniment que el sistema de control de llaç tancat. En canvi, els sistemes de llaç tancat necessiten més manteniment.
  11. Els sistemes de control de llaç obert responen a l'entrada més ràpidament perquè conté diversos components físics per processar la informació. En canvi, el sistema de control de llaç tancat respon més lentament perquè té més components que el sistema de control de llaç obert.
  12. Els sistemes de control de llaç obert s'utilitzen habitualment en aplicacions pràctiques com ara rentadores automàtiques, escalfadors d'immersió, sistemes automàtics de senyals de trànsit, etc. En canvi, els sistemes de control de llaç tancat s'utilitzen habitualment en diverses aplicacions, com ara torradores, sistemes de llançament de coets, aparells d'aire condicionat, refrigeradors, sistemes de seguiment de radar, etc.

Comparació directa entre sistemes de control de llaç obert i llaç tancat

Aquí, aprendràs les comparacions de cap a cap entre bucle obert i sistemes de control de llaç tancat . Les principals diferències entre els sistemes de control de llaç obert i tancat són les següents:

Característiques Sistema de control de bucle obert Sistema de control de llaç tancat
Definició És un sistema de control que no té una ruta de retroalimentació. És un tipus de sistema de control que conté una ruta de retroalimentació.
Acció de control És independent de la sortida generada. Depèn de la sortida generada.
Canvis La seva sortida no canvia i modifica l'acció de control. La seva sortida canvia l'acció de control.
També Referit De vegades es coneixen com a sistemes de control manual o sense retroalimentació. Sovint s'anomena sistemes de control automàtic o sistemes de control de retroalimentació.
Complexitat del disseny El disseny d'aquest tipus de sistema és força senzill. El disseny d'aquest tipus de sistemes és complex.
Fiabilitat La seva fiabilitat és menor. La seva fiabilitat és alta.
Cost És menys costós. És més costós.
Manteniment Necessita menys manteniment. Necessita més manteniment.
Components principals Té principalment dos tipus de components físics, inclosos el controlador i la planta. Té diversos components físics, inclòs l'element de retroalimentació del controlador, la planta i el detector d'errors.
Precisió Aquests sistemes són inexactes perquè no hi ha cap mecanisme de correcció automatitzat. Aquests sistemes són més precisos perquè hi ha un mecanisme correctiu automàtic.
Resposta Té una reacció ràpida ja que no hi ha cap mesura de sortida ni retroalimentació. La seva resposta és lenta a causa de la presència de feedback.
Optimització No optimitza. Està optimitzat per generar la sortida desitjada.
Implementació És fàcil d'implementar. És complex d'implementar.
Soroll Conté més soroll intern. Té menys soroll intern que el sistema de control de llaç obert.
Estabilitat És altament estable. És menys estable que el sistema de control de llaç obert.
Exemple Aquests sistemes s'utilitzen habitualment en aplicacions pràctiques com ara rentadores automàtiques, escalfadors d'immersió, sistemes automàtics de senyals de trànsit, etc. Aquests sistemes s'utilitzen habitualment en diverses aplicacions, com ara torradores, sistemes de llançament de coets, aparells d'aire condicionat, refrigeradors, sistemes de seguiment de radar, etc.

Conclusió:

Els sistemes de control de llaç obert i llaç tancat són dos tipus de sistemes de control que s'utilitzen principalment per gestionar el comportament dels sistemes. Tots dos sistemes tenen els seus propis avantatges i contres. Els sistemes de control de llaç tancat sovint són més fiables i coherents perquè ofereixen retroalimentació. Molts processos automàtics utilitzen sistemes de control tant de llaç obert com de llaç tancat, com ara sistemes de control de temperatura en neveres, rentadores automàtiques, semàfors, aparells d'aire condicionat, etc.