Considereu l'estructura del robot que mostra diferents components dels robots:
Considereu els components clau de la robòtica són: -
Font d'alimentació -
La potència de treball al robot la proporcionen bateries, fonts d'energia hidràulica, solar o pneumàtica.
Actuadors -
Els actuadors són el dispositiu de conversió d'energia utilitzat dins d'un robot. La funció principal dels actuadors és convertir l'energia en moviment.
Motors elèctrics (DC/AC) -
Els motors són components electromecànics utilitzats per convertir l'energia elèctrica en la seva energia mecànica equivalent. En els robots, els motors s'utilitzen per proporcionar moviment de rotació.
Sensors -
Els sensors proporcionen informació en temps real sobre l'entorn de la tasca. Els robots estan equipats amb un sensor tàctil que imita les propietats mecàniques dels receptors tàctils de les empremtes dactilars humanes i s'utilitza un sensor de visió per calcular la profunditat de l'entorn.
Controlador -
El controlador és una part del robot que coordina tot el moviment del sistema mecànic. També rep una entrada de l'entorn immediat a través de diversos sensors. El cor del controlador del robot és un microprocessador connectat amb el dispositiu d'entrada/sortida i de monitorització. L'ordre emesa pel controlador activa el mecanisme de control de moviment, que consta de diversos controladors, actuadors i amplificador.
